PROJEKTOWANIE UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ CIĄGŁYCH Z LINIOWYMI KOREKTORAMI ZE WSPOMAGANIEM ZA POMOCĄ MATLAB'A

Książka jest poświęcona projektowaniu ciągłych i dyskretnych przemysłowych układów automatyki, z uwzględnieniem nieliniowego opisu elementów układu, ze wspomaganiem komputerowym wszystkich...

Spis treści

Pierwsza na rynku książka o tej tematyce. Przedstawiająca najnowsze osiągnięcia w dziedzinie konstrukcji robotów medycznych i ich zastosowań do prowadzenia zabiegów operacyjnych.

Podręcznik zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono w nim klasyfikację robotów, ich budowę...

Książka dotyczy organizacji wymiany informacji w sieciach ProfibusDP i MPI.

Tematyka przedstawiona w niniejszym skrypcie odpowiada zakresowi wykładu Sterowanie adaptacyjne prowadzonego na specjalności automatyka kierunku automatyka i robotyka Wydziału Elektrycznego Politechniki Poznańskiej; obejmuje ona zagadnienia identyfikacji oraz adaptacji w układach sterowania, przy czym przedstawiono zarówno klasyczne, jak i zaawansowane metody.

Książka jest podręcznikiem dotyczącym zagadnień, struktury, kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych manipulatorów robotów przemysłowych, ujętych...

Brak dodatkowego opisu tej pozycji.

Książka zawiera omówienie podstawowych pojęć z zakresu kinematyki, dynamiki, sterowania i miernictwa maszyn i mechanizmów oraz opis metod stosowanych do analizy, syntezy, sterowania i pomiarów mechanizmów i manipulatorów.

W książce przedstawione są podstawowe idee automatyki na możliwie uniwersalnych i prostych przykładach. Jest przeznaczona dla czytelnika nie zamierzającego zgłębiać technicznych szczegółów sterowanych...